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Modelado geométrico y cinemático de sistemas robotizados

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Modelado geométrico y cinemático de sistemas robotizados

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Martínez Berti, E. (2009). Modelado geométrico y cinemático de sistemas robotizados. http://hdl.handle.net/10251/34002.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/34002

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Metadatos del ítem

Título: Modelado geométrico y cinemático de sistemas robotizados
Autor:
Director(es): Sánchez Salmerón, Antonio José
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Fecha acto/lectura:
2009-07-27
Fecha difusión:
Resumen:
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (8065)


[es] La presente memoria de proyecto abarca el modelado geométrico y cinemático de sistemas robotizados. Nos centraremos en los robots ABB140 y FANUC 200iB. El presente proyecto servirá para realizar un detector de colisiones ...[+]
Palabras clave: Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales , Robótica
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial-Enginyer en Automàtica i Electrònica Industrial
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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