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Singularity analysis of a 3 (p)rrr manipulator using interval analysis

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Singularity analysis of a 3 (p)rrr manipulator using interval analysis

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De Nijs, RS. (2009). Singularity analysis of a 3 (p)rrr manipulator using interval analysis. http://hdl.handle.net/10251/34125.

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Metadatos del ítem

Título: Singularity analysis of a 3 (p)rrr manipulator using interval analysis
Autor:
Director(es): Mata Amela, Vicente Heimann, Bodo
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Fecha difusión:
Fecha acto/lectura: 2009-01
Resumen:
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (7945)


[eng] The purpose of this work is to explore the possibility of determining the location of the singularities of a 3-(P)RRR parallel manipulator using interval analysis and to compare them to its non-redundant 3-RRR ...[+]
Palabras clave: Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales , Robótica
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Ingeniero Industrial-Enginyer Industrial
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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