Diseño e implementación de un sistema embebido para el control autónomo de una transpaleta industrial

Abstract

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (7870)

[ES] El presente proyecto tiene como objetivo principal dotar de un sistema de telemetr a para la realizaci on de un control aut onomo de un AGV, en este caso montado en una transpaleta industrial. Entre los trabajos a realizar, hay que destacar la construcci on de un sistema software con una capa de abstracci on de hardware, para la estandarizaci on de los distintos dispositivos a conectar en el AGV, entre ellos el l aser de telemetr a empleado. Adem as del sistema de telemetr a ser a necesario crear un protocolo de comunicaci on con un sensor de visi on, el cu al ya posee un software de captura de im agenes y detecci on de l nea. El ultimo trabajo a realizar ser a la construcci on de una placa de expansi on de se~nales para el kit de desarrollo empleado, en donde se disponga de otras fuentes de entrada y salida de datos.