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dc.contributor.advisor | Armesto Ángel, Leopoldo | es_ES |
dc.contributor.advisor | Doménech Ballester, Luis | es_ES |
dc.contributor.author | Romero Celda, Luis Miguel | es_ES |
dc.date.accessioned | 2013-12-09T13:40:46Z | |
dc.date.available | 2013-12-09T13:40:46Z | |
dc.date.created | 2008-10-17 | |
dc.date.issued | 2013-12-09 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10251/34367 | |
dc.description.abstract | Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (7870) | es_ES |
dc.description.abstract | [ES] El presente proyecto tiene como objetivo principal dotar de un sistema de telemetr a para la realizaci on de un control aut onomo de un AGV, en este caso montado en una transpaleta industrial. Entre los trabajos a realizar, hay que destacar la construcci on de un sistema software con una capa de abstracci on de hardware, para la estandarizaci on de los distintos dispositivos a conectar en el AGV, entre ellos el l aser de telemetr a empleado. Adem as del sistema de telemetr a ser a necesario crear un protocolo de comunicaci on con un sensor de visi on, el cu al ya posee un software de captura de im agenes y detecci on de l nea. El ultimo trabajo a realizar ser a la construcci on de una placa de expansi on de se~nales para el kit de desarrollo empleado, en donde se disponga de otras fuentes de entrada y salida de datos. | es_ES |
dc.language | Español | es_ES |
dc.publisher | Universitat Politècnica de València | es_ES |
dc.rights | Reserva de todos los derechos | es_ES |
dc.subject | Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales | es_ES |
dc.subject | Automatismos | es_ES |
dc.subject.classification | INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA | es_ES |
dc.subject.other | Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial-Enginyer en Automàtica i Electrònica Industrial | es_ES |
dc.title | Diseño e implementación de un sistema embebido para el control autónomo de una transpaleta industrial | es_ES |
dc.type | Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado | es_ES |
dc.rights.accessRights | Cerrado | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials | es_ES |
dc.description.bibliographicCitation | Romero Celda, LM. (2008). Diseño e implementación de un sistema embebido para el control autónomo de una transpaleta industrial. http://hdl.handle.net/10251/34367. | es_ES |
dc.description.accrualMethod | Archivo delegado | es_ES |