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Behavioural control for autonomous robots and map building

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Behavioural control for autonomous robots and map building

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Bataller Narbó, C. (2008). Behavioural control for autonomous robots and map building. http://hdl.handle.net/10251/34862.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/34862

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Metadatos del ítem

Título: Behavioural control for autonomous robots and map building
Autor:
Director(es): Alboul, Lyuba
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Fecha acto/lectura:
2008-04
Fecha difusión:
Resumen:
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (7612)


[eng] The main objectives of this thesis are: - Develop navigation algorithms for autonomous robots by using a laser range finder. - Reconstruct an accurate map by using a single autonomous robot equipped with a laser ...[+]
Palabras clave: Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales , Robots
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Ingeniero Industrial-Enginyer Industrial
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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