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Behavioural control for autonomous robots and map building

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Behavioural control for autonomous robots and map building

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[Cerrado]
Nombre: Memoria - Bataller ...
Tamaño: 861.6Kb
Formato: PDF
Descripción: Memoria
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dc.contributor.advisor Alboul, Lyuba es_ES
dc.contributor.author Bataller Narbó, Carlos es_ES
dc.date.accessioned 2014-01-13T10:09:44Z
dc.date.available 2014-01-13T10:09:44Z
dc.date.created 2008-04
dc.date.issued 2014-01-13
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/34862
dc.description.abstract Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (7612) es_ES
dc.description.abstract [EN] The main objectives of this thesis are: - Develop navigation algorithms for autonomous robots by using a laser range finder. - Reconstruct an accurate map by using a single autonomous robot equipped with a laser range finder and odometry. - Provide an exploration algorithm by using previous map information and sensor data. - Introduce Player/Stage software tool es_ES
dc.language Inglés es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales es_ES
dc.subject Robots es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Ingeniero Industrial-Enginyer Industrial es_ES
dc.title Behavioural control for autonomous robots and map building es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.description.bibliographicCitation Bataller Narbó, C. (2008). Behavioural control for autonomous robots and map building. http://hdl.handle.net/10251/34862. es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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