- -

Generación de trayectorias de robots industriales utilizando Matlab, Simulink y Visual Nastran 4d

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

Generación de trayectorias de robots industriales utilizando Matlab, Simulink y Visual Nastran 4d

Show full item record

Marqués Corbín, EJ. (2008). Generación de trayectorias de robots industriales utilizando Matlab, Simulink y Visual Nastran 4d. http://hdl.handle.net/10251/34990.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/34990

Files in this item

Item Metadata

Title: Generación de trayectorias de robots industriales utilizando Matlab, Simulink y Visual Nastran 4d
Author: Marqués Corbín, Emilio Jesús
Director(s): Suñer Martinez, Josep Lluis
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2008-03
Issued date:
Abstract:
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (7580)


[ES] El objetivo de este proyecto es crear un generador de trayectorias, junto con un modelo de un robot industrial, con la particularidad de que el modelo robótico se realizará en un programa de simulación dinámica ...[+]
Subjects: Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales , Robots industriales
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Ingeniero Industrial-Enginyer Industrial
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record