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Generación de trayectorias de robots industriales utilizando Matlab, Simulink y Visual Nastran 4d

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Generación de trayectorias de robots industriales utilizando Matlab, Simulink y Visual Nastran 4d

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Marqués Corbín, EJ. (2008). Generación de trayectorias de robots industriales utilizando Matlab, Simulink y Visual Nastran 4d. http://hdl.handle.net/10251/34990.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/34990

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Metadatos del ítem

Título: Generación de trayectorias de robots industriales utilizando Matlab, Simulink y Visual Nastran 4d
Autor:
Director(es): Suñer Martinez, Josep Lluis
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Fecha acto/lectura:
2008-03
Fecha difusión:
Resumen:
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (7580)


[es] El objetivo de este proyecto es crear un generador de trayectorias, junto con un modelo de un robot industrial, con la particularidad de que el modelo robótico se realizará en un programa de simulación dinámica ...[+]
Palabras clave: Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales , Robots industriales
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Ingeniero Industrial-Enginyer Industrial
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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