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Moreno Ceca, J. (2013). Nuevas tecnologías de la manipulación usando sensorización integrada. http://hdl.handle.net/10251/35728
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Título: | Nuevas tecnologías de la manipulación usando sensorización integrada | |||
Autor: | Moreno Ceca, Jesús | |||
Director(es): | ||||
Entidad UPV: |
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Fecha acto/lectura: |
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Resumen: |
[ES] Para conocer en profundidad el contacto entre los dedos de las garras de un robot y los productos manipulados, con el desarrollo de esta tesina se pretende acoplar pieles artificiales en las zonas de contacto. La ...[+]
[EN] To fully understand the contact between the fingers of the claws of a robot and products manipulated, the goal of this thesis is to attach artificial skins into contact areas. The information obtained is used to deduce ...[+]
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Palabras clave: |
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Derechos de uso: | Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) | |||
Editorial: |
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Titulación: |
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Tipo: |
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