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Nuevas tecnologías de la manipulación usando sensorización integrada

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Nuevas tecnologías de la manipulación usando sensorización integrada

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Moreno Ceca, J. (2013). Nuevas tecnologías de la manipulación usando sensorización integrada. http://hdl.handle.net/10251/35728.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/35728

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Metadatos del ítem

Título: Nuevas tecnologías de la manipulación usando sensorización integrada
Autor:
Director(es): Mellado Arteche, Martín
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Servicio de Alumnado - Servei d'Alumnat
Fecha acto/lectura:
2013-09-26
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] Para conocer en profundidad el contacto entre los dedos de las garras de un robot y los productos manipulados, con el desarrollo de esta tesina se pretende acoplar pieles artificiales en las zonas de contacto. La ...[+]


[EN] To fully understand the contact between the fingers of the claws of a robot and products manipulated, the goal of this thesis is to attach artificial skins into contact areas. The information obtained is used to deduce ...[+]
Palabras clave: Piel artificial , Industria alimentaria , Clasificación materiales , Artificial skin , Food industry , Material Classification
Derechos de uso: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial (by-nd-nc)
Titulación: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Tipo: Tesis de máster

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