- -

Nuevas tecnologías de la manipulación usando sensorización integrada

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

  • Estadisticas de Uso

Nuevas tecnologías de la manipulación usando sensorización integrada

Mostrar el registro sencillo del ítem

Ficheros en el ítem

Thumbnail
Nombre: Memoria Tesina.pdf
Tamaño: 2.118Mb
Formato: PDF
Abrir
dc.contributor.advisor Mellado Arteche, Martín es_ES
dc.contributor.author Moreno Ceca, Jesús es_ES
dc.date.accessioned 2014-02-17T13:43:33Z
dc.date.available 2014-02-17T13:43:33Z
dc.date.created 2013-09-26
dc.date.issued 2014-02-17
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/35728
dc.description.abstract [ES] Para conocer en profundidad el contacto entre los dedos de las garras de un robot y los productos manipulados, con el desarrollo de esta tesina se pretende acoplar pieles artificiales en las zonas de contacto. La información conseguida se utilizarán para deducir las características mecánicas de los productos a manipular es_ES
dc.description.abstract [EN] To fully understand the contact between the fingers of the claws of a robot and products manipulated, the goal of this thesis is to attach artificial skins into contact areas. The information obtained is used to deduce the mechanical characteristics of the products to be handled es_ES
dc.format.extent 87 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Piel artificial es_ES
dc.subject Industria alimentaria es_ES
dc.subject Clasificación materiales es_ES
dc.subject Artificial skin es_ES
dc.subject Food industry es_ES
dc.subject Material Classification es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial es_ES
dc.title Nuevas tecnologías de la manipulación usando sensorización integrada es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Servicio de Alumnado - Servei d'Alumnat es_ES
dc.description.bibliographicCitation Moreno Ceca, J. (2013). Nuevas tecnologías de la manipulación usando sensorización integrada. http://hdl.handle.net/10251/35728 es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro sencillo del ítem