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Mechanical design of an 3R2P Manipulator

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Mechanical design of an 3R2P Manipulator

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Cubi Sanchez-Guijaldo, A. (2009). Mechanical design of an 3R2P Manipulator. http://hdl.handle.net/10251/36379.

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Metadatos del ítem

Título: Mechanical design of an 3R2P Manipulator
Autor:
Director(es): Jing, Zhao
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Politécnica Superior de Alcoy - Escola Politècnica Superior d'Alcoi
Fecha difusión:
Fecha acto/lectura: 2009-07-20
Resumen:
When one joint of a manipulator fails and is locked, the velocities of remaining joints will produce sudden change. The sudden change of joint velocity in fault tolerant operation of two coordinating manipulators for locked ...[+]
Palabras clave: Spatial redundant manipulator , Coordinating manipulation , Fault tolerance , Sudden change in joint velocity
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Ingeniería Técnica Industrial, esp. en Mecánica-Enginyeria Tècnica Industrial, esp. En Mecànica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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