Rubio Montoya, FJ.; Valero Chuliá, FJ.; Besa Gonzálvez, AJ.; Pedrosa Sanchez, AM. (2012). Sequential and Simultaneous Algorithms to Solve the Collision-Free Trajectory Planning Problem for Industrial Robots ¿ Impact of Interpolation Functions and the Characteristics of the Actuators on Robot Performance. En Robotic Systems - Applications, Control and Programming. InTech. 591-610. https://doi.org/10.5772/25970

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/37040

Ficheros en el ítem

Nombre: Rubio;Valero;Besa ...

Tamaño: 509.0Kb

Formato: PDF

Descripción: Versión editorial

Abrir/Preview

Metadatos del ítem

Título:	Sequential and Simultaneous Algorithms to Solve the Collision-Free Trajectory Planning Problem for Industrial Robots - Impact of Interpolation Functions and the Characteristics of the Actuators on Robot Performance
Autor:	Rubio Montoya, Francisco José Valero Chuliá, Francisco José Besa Gonzálvez, Antonio José Pedrosa Sanchez, Ana Maria
Editor:	Dutta, Ashish
Entidad UPV:	Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials
Fecha difusión:	2012-02-03
Derechos de uso:	Reconocimiento (by)
ISBN:	978-953-307-941-7
Fuente:	Robotic Systems - Applications, Control and Programming.
DOI:	10.5772/25970
Editorial:	InTech
Versión del editor:	http://dx.doi.org/10.5772/25970
Código del Proyecto:	info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//DPI2010-20814-C02-01/ES/IDENTIFICACION DE PARAMETROS DINAMICOS EN VEHICULOS LIGEROS Y ROBOTS MOVILES. APLICACION A LA IDENTIFICACION EN TIEMPO REAL./
Agradecimientos:	This paper has been possible thanks to the funding of Science and Innovation Ministry of the Spain Government by means of the Researching and Technologic Development Project DPI2010-20814-C02-01 (IDEMOV).
Tipo:	Capítulo de libro

recommendations

 

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

• Artículos, conferencias, monografías [45829]
  

Mostrar el registro completo del ítem