Rubio Montoya, FJ.; Valero Chuliá, FJ.; Besa Gonzálvez, AJ.; Pedrosa Sanchez, AM. (2012). Sequential and Simultaneous Algorithms to Solve the Collision-Free Trajectory Planning Problem for Industrial Robots ¿ Impact of Interpolation Functions and the Characteristics of the Actuators on Robot Performance. En Robotic Systems - Applications, Control and Programming. InTech. 591-610. doi:10.5772/25970.

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Título:	Sequential and Simultaneous Algorithms to Solve the Collision-Free Trajectory Planning Problem for Industrial Robots ¿ Impact of Interpolation Functions and the Characteristics of the Actuators on Robot Performance
Autor:	Rubio Montoya, Francisco José Valero Chuliá, Francisco José Besa Gonzálvez, Antonio José Pedrosa Sanchez, Ana Maria
Editor:	Dutta, Ashish
Entidad UPV:	Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials
Fecha difusión:	2012-02-03
Derechos de uso:	Reconocimiento (by)
ISBN:	978-953-307-941-7
Fuente:	Robotic Systems - Applications, Control and Programming.
DOI:	10.5772/25970
Editorial:	InTech
Versión del editor:	http://dx.doi.org/10.5772/25970
Patrocinador:	Science and Innovation Ministry of the Spain Government DPI2010-20814-C02-01 (IDEMOV)
Tipo:	Capítulo de libro

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