- -

Sequential and Simultaneous Algorithms to Solve the Collision-Free Trajectory Planning Problem for Industrial Robots ¿ Impact of Interpolation Functions and the Characteristics of the Actuators on Robot Performance

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

Sequential and Simultaneous Algorithms to Solve the Collision-Free Trajectory Planning Problem for Industrial Robots ¿ Impact of Interpolation Functions and the Characteristics of the Actuators on Robot Performance

Mostrar el registro completo del ítem

Rubio Montoya, FJ.; Valero Chuliá, FJ.; Besa Gonzálvez, AJ.; Pedrosa Sanchez, AM. (2012). Sequential and Simultaneous Algorithms to Solve the Collision-Free Trajectory Planning Problem for Industrial Robots ¿ Impact of Interpolation Functions and the Characteristics of the Actuators on Robot Performance. En Robotic Systems - Applications, Control and Programming. InTech. 591-610. doi:10.5772/25970

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/37040

Ficheros en el ítem

Metadatos del ítem

Título: Sequential and Simultaneous Algorithms to Solve the Collision-Free Trajectory Planning Problem for Industrial Robots ¿ Impact of Interpolation Functions and the Characteristics of the Actuators on Robot Performance
Autor:
Editor: Dutta, Ashish
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials
Fecha difusión:
Derechos de uso: Reconocimiento (by)
ISBN: 978-953-307-941-7
Fuente:
Robotic Systems - Applications, Control and Programming.
DOI: 10.5772/25970
Editorial:
InTech
Versión del editor: http://dx.doi.org/10.5772/25970
Tipo: Capítulo de libro

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro completo del ítem