- -

Integración de sensores en Bioloid mediante el bus Dynamixel

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

  • Estadisticas de Uso

Integración de sensores en Bioloid mediante el bus Dynamixel

Mostrar el registro sencillo del ítem

Ficheros en el ítem

[Cerrado]
Nombre: Comunicacion por ...
Tamaño: 1.644Mb
Formato: PDF
Descripción: Memoria
Solicitar una copia al autor
[Cerrado]
Nombre: Anexos.zip
Tamaño: 178.3Mb
Formato: application/zip
Descripción: Anexos
Solicitar una copia al autor
dc.contributor.advisor Rufino Valor, Juan Ramón es_ES
dc.contributor.author Navarro Frías, Martín es_ES
dc.contributor.author Fernández Rodríguez, Marcos es_ES
dc.date.accessioned 2014-04-25T10:48:08Z
dc.date.available 2014-04-25T10:48:08Z
dc.date.created 2012-07-23
dc.date.issued 2014-04-25
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/37157
dc.description.abstract Con este trabajo pretendemos aprender a utilizar el robot llamado Bioloid del fabricante Robotis. Mediante la realización del presente proyecto hemos aprendido a comunicarnos mediante el lenguaje C con los distintos motores Dynamixel AX-12 usando su propio protocolo en el que un motor va conectado al siguiente consecutivamente y el primero estando conectado al bloque CM-510. Para el programa en C nos valemos de las funciones que se nos facilitan en las librerías incluidas y explicadas en el manual. Posteriormente, intentamos conectar un sensor que consiga comunicarse recibiendo y mandando tramas de datos compatibles con el protocolo del bus. es_ES
dc.format.extent 23 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject.classification TECNOLOGIA ELECTRONICA es_ES
dc.subject.other Ingeniería Técnica Industrial, esp. en Electrónica Industrial-Enginyeria Tècnica Industrial, esp. en Electrònica Industrial es_ES
dc.title Integración de sensores en Bioloid mediante el bus Dynamixel es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Instituto Universitario Mixto de Tecnología de Informática - Institut Universitari Mixt de Tecnologia d'Informàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Navarro Frías, M.; Fernández Rodríguez, M. (2012). Integración de sensores en Bioloid mediante el bus Dynamixel. http://hdl.handle.net/10251/37157. es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro sencillo del ítem