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Diseño y automatización de una pinza robótica basada en nuevas soluciones tecnológicas para manipulación de productos hortofrutícolas

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Diseño y automatización de una pinza robótica basada en nuevas soluciones tecnológicas para manipulación de productos hortofrutícolas

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Pons Ballester, J. (2013). Diseño y automatización de una pinza robótica basada en nuevas soluciones tecnológicas para manipulación de productos hortofrutícolas. http://hdl.handle.net/10251/37425.

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Item Metadata

Title: Diseño y automatización de una pinza robótica basada en nuevas soluciones tecnológicas para manipulación de productos hortofrutícolas
Author:
Director(s): Mellado Arteche, Martín
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Servicio de Alumnado - Servei d'Alumnat
Read date / Event date:
2013-09-25
Issued date:
Abstract:
[ES] El jamming es una propiedad de los materiales granulares que les permite alterar su comportamiento similar al de un fluido y pasar a comportarse como un sólido, con una transición que no implica cambio de temperatura. ...[+]


[EN] Jamming is a property of granular materials that allows them to modify its fluid-like behavior and exhibit a solid-like behavior without a change in temperature. This research project concerns about exploiting this ...[+]
Subjects: Manipulación , Sensorización , Alimentación , Handling , Sensing , Food industry
Copyrigths: Cerrado
degree: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Type: Tesis de máster

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