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Diseño y automatización de una pinza robótica basada en nuevas soluciones tecnológicas para manipulación de productos hortofrutícolas

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño y automatización de una pinza robótica basada en nuevas soluciones tecnológicas para manipulación de productos hortofrutícolas

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dc.contributor.advisor Mellado Arteche, Martín es_ES
dc.contributor.author Pons Ballester, José es_ES
dc.date.accessioned 2014-05-12T14:31:00Z
dc.date.available 2014-05-12T14:31:00Z
dc.date.created 2013-09-25
dc.date.issued 2014-05-12
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/37425
dc.description.abstract [ES] El jamming es una propiedad de los materiales granulares que les permite alterar su comportamiento similar al de un fluido y pasar a comportarse como un sólido, con una transición que no implica cambio de temperatura. En esta tesina se pretende explotar ésta y otras soluciones para desarrollar nuevos sistemas de manipulación alimentaria. es_ES
dc.description.abstract [EN] Jamming is a property of granular materials that allows them to modify its fluid-like behavior and exhibit a solid-like behavior without a change in temperature. This research project concerns about exploiting this and other technological solutions to develop and validate new handling systems with integrated sensing for the food industry. es_ES
dc.format.extent 88 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Manipulación es_ES
dc.subject Sensorización es_ES
dc.subject Alimentación es_ES
dc.subject Handling es_ES
dc.subject Sensing es_ES
dc.subject Food industry es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial es_ES
dc.title Diseño y automatización de una pinza robótica basada en nuevas soluciones tecnológicas para manipulación de productos hortofrutícolas es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Servicio de Alumnado - Servei d'Alumnat es_ES
dc.description.bibliographicCitation Pons Ballester, J. (2013). Diseño y automatización de una pinza robótica basada en nuevas soluciones tecnológicas para manipulación de productos hortofrutícolas. http://hdl.handle.net/10251/37425 es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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