Monitorización y control de un motor de corriente continua a través de internet

Abstract

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (5405)

[ES] El proyecto pretende abordar algunas de las técnicas modernas de control para procesos multivariables, aplicadas a un proceso sencillo (un motor de corriente continua) con el fin de entender las peculiaridades, ventajas y desventajas de dichas técnicas. En primer lugar se realiza una identificación de un motor de corriente continua en velocidad y posición frente a la tensión aplicada, utilizando técnicas paramétricas e identificación mediante entrada escalón. En segundo lugar, con los modelos obtenidos para diferentes puntos de funcionamiento se realiza la implementación y comparación de distintos tipos de control sobre el motor de corriente continua. Para finalizar se realiza el control de dicho motor a través de Internet. Para ello se ha implementado un sistema de monitorización y control que permite visualizar las señales del sistema y cambiar la referencia del bucle de control de forma remota. Todo ello utilizando el software LabVIEW (versión 6.1).