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Modelado cinemático y dinámico de vehículos terrestres

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Modelado cinemático y dinámico de vehículos terrestres

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Pons Sendra, V. (2013). Modelado cinemático y dinámico de vehículos terrestres. http://hdl.handle.net/10251/37590.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/37590

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Metadatos del ítem

Título: Modelado cinemático y dinámico de vehículos terrestres
Autor:
Director(es): Dols Ruiz, Juan Francisco Tornero Montserrat, Josep
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Servicio de Alumnado - Servei d'Alumnat
Fecha acto/lectura:
2013-09-25
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] En esta tesina se obtiene el modelo cinemático y dinámico de vehículos de cuatro ruedas con motor de combustión (MCIA). Mediante la simulación de este modelo se obtienen las variables de entrada del algoritmo de control ...[+]


[EN] In this thesis we obtain the kinematic and dynamic model of four-wheel vehicles with internal combustion engines (ICE). Through simulation of this model, we get input variables of control algorithm for 6DOF Stewart ...[+]
Palabras clave: Modelo , Dinámico , Cinemático , Vehículo , Simulador , Model , Dynamic , Cinematic , Vehicle , Simulator
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Tipo: Tesis de máster

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