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Modelado cinemático y dinámico de vehículos terrestres

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Modelado cinemático y dinámico de vehículos terrestres

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dc.contributor.advisor Dols Ruiz, Juan Francisco es_ES
dc.contributor.advisor Tornero Montserrat, Josep es_ES
dc.contributor.author Pons Sendra, Vicente es_ES
dc.date.accessioned 2014-05-19T14:22:59Z
dc.date.available 2014-05-19T14:22:59Z
dc.date.created 2013-09-25
dc.date.issued 2014-05-19
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/37590
dc.description.abstract [ES] En esta tesina se obtiene el modelo cinemático y dinámico de vehículos de cuatro ruedas con motor de combustión (MCIA). Mediante la simulación de este modelo se obtienen las variables de entrada del algoritmo de control de una plataforma Stewart de 6GDL, que simulará el movimiento del vehículo modelado. es_ES
dc.description.abstract [EN] In this thesis we obtain the kinematic and dynamic model of four-wheel vehicles with internal combustion engines (ICE). Through simulation of this model, we get input variables of control algorithm for 6DOF Stewart platform, which simulates the movement of this vehicle model. es_ES
dc.format.extent 294 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Modelo es_ES
dc.subject Dinámico es_ES
dc.subject Cinemático es_ES
dc.subject Vehículo es_ES
dc.subject Simulador es_ES
dc.subject Model es_ES
dc.subject Dynamic es_ES
dc.subject Cinematic es_ES
dc.subject Vehicle es_ES
dc.subject Simulator es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA MECANICA es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial es_ES
dc.title Modelado cinemático y dinámico de vehículos terrestres es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Servicio de Alumnado - Servei d'Alumnat es_ES
dc.description.bibliographicCitation Pons Sendra, V. (2013). Modelado cinemático y dinámico de vehículos terrestres. http://hdl.handle.net/10251/37590 es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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