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Diseño y control de un robot bípedo

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño y control de un robot bípedo

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Albero Gil, M. (2002). Diseño y control de un robot bípedo. http://hdl.handle.net/10251/37783.

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Título: Diseño y control de un robot bípedo
Autor:
Director(es): Blanes Noguera, Juan Francisco
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Fecha difusión:
Fecha acto/lectura: 2002
Resumen:
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (3844)


[es] El presente proyecto aborda el diseño, realización ,control e implementación de una plataforma robótica bípeda autónoma, la cual sea capaz de realizar un movimiento de avance, es decir que el robot sea capaz de ...[+]
Palabras clave: Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales , Robots
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Ingeniero Industrial-Enginyer Industrial
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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