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Diseño y control de un robot bípedo

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Diseño y control de un robot bípedo

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Albero Gil, M. (2002). Diseño y control de un robot bípedo. http://hdl.handle.net/10251/37783.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/37783

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Title: Diseño y control de un robot bípedo
Author: Albero Gil, Miguel
Director(s): Blanes Noguera, Juan Francisco
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2002
Issued date:
Abstract:
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (3844)


[ES] El presente proyecto aborda el diseño, realización ,control e implementación de una plataforma robótica bípeda autónoma, la cual sea capaz de realizar un movimiento de avance, es decir que el robot sea capaz de ...[+]
Subjects: Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales , Robots
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Ingeniero Industrial-Enginyer Industrial
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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