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Navigation in the configuration space and obstacle avoidance for industrial manipulator

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Navigation in the configuration space and obstacle avoidance for industrial manipulator

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Pérez León, S. (2014). Navigation in the configuration space and obstacle avoidance for industrial manipulator. http://hdl.handle.net/10251/39765.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/39765

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Metadatos del ítem

Título: Navigation in the configuration space and obstacle avoidance for industrial manipulator
Autor:
Director(es): Andrea Pellegrino, Felice
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Fecha acto/lectura:
2014-06
Fecha difusión:
Resumen:
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)


[eng] Robotic manipulators are used in many different scenarios nowadays, mainly for repetitive tasks. Of course, robots manipulators have to be programmed for avoiding obstacles when operating. Usually the robots are ...[+]
Palabras clave: Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales , Automatización de espacios , Manipulador industrial
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial-Enginyer en Automàtica i Electrònica Industrial
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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