Automatización del WB Mini-Test mediante sensores de efecto Hall para registrar la cinética de emisión de leche en ganado caprino

Abstract

[EN] Has been designed an equipment with Hall effect sensors, which installed on WB proportional Mini-Review, allows us to automatically register the emission kinetics of milk and total milk production in goats. The electronic system is low cost (around 80 euro’s of material) and has overcome the difficulties that exist in these measures (effect of milk composition, presence of spume, portable, temperature, washing etc...). Treatment has been performed on the data (normalization rows) and one of the two calibrations created, has been achieved a very good estimate of the production of milk obtained during the milking (R2 = 0,9992; standard error of estimate = 29, 8 ml). The fact that the error estimation does not vary depending on the day and the milking cluster, and present a small differences in order according to the volume of milk obtained, suggests that could be used in the control dairy goat farms.

[ES] Se ha diseñado un equipo con sensores de efecto Hall que, instalado en los medidores proporcionales WB Mini-Test, nos permite registrar automáticamente la cinética de emisión de leche y la producción total de leche ordeñada en ganado caprino. El sistema electrónico es de bajo coste (alrededor de 80 euros de material) y ha superado las dificultades que existen en este tipo de medidas (efecto de la composición de la leche, presencia de espuma, transportable, temperatura, lavado etc..). Con el tratamiento que se ha realizado de los datos (normalización por filas) y una de las dos calibraciones creadas, se ha logrado una muy buena estimación de la producción de leche que se obtiene a lo largo del ordeño (R2= 0,9992; error estándar de estimación= 29,8 ml). El hecho de que el error de estimación no variara según el día y el juego de ordeño, y presentara diferencias de pequeño orden según el volumen de la leche ordeñada, sugiere que podría ser utilizado en el control lechero de las explotaciones de ganado caprino.