Aplicación de seguimiento automático de intrusiones mediante cámaras Domo

Abstract

En este documento se describe el desarrollo de una aplicación de seguimiento automático de intrusos empleando cámaras robóticas móviles, también llamadas domo. Dada una intrusión detectada en un recinto vigilado, la aplicación coordina a las cámaras móviles instaladas en el perímetro para que realicen un seguimiento continuo y automático de todos los intrusos. La aplicación actúa como un módulo funcional integrado en un sistema de vigilancia perimetral capaz de detectar intrusiones en un recinto de acceso restringido de manera automática, geolocalizando a dichos intrusos. Siendo cada intruso detectado y localizado sobre un modelo virtual del escenario, la aplicación coordina a las cámaras para que realicen un seguimiento inteligente y automático de dichos intrusos, apuntándoles durante todo su recorrido. Cada cámara es consciente de su posición geográfica y de qué intrusos le son visibles, así como de las necesidades de apoyo del resto de cámaras. El objetivo es obtener una cobertura total de cada intruso mediante la actuación simultánea y coordinada de todas las cámaras, de manera que cada una sea consciente de a qué intrusos es capaz de seguir de forma más eficiente y que facilite su reconocimiento. El propósito de la aplicación es su implantación en recintos e infraestructuras críticas de acceso restringido cuyo perímetro exija vigilancia permanente en tiempo real. Integrada dentro de una solución de seguridad perimetral inteligente, proporciona apoyo complementario en el proceso de toma de decisiones por parte de las fuerzas de seguridad en situaciones críticas. Actualmente, la aplicación es comercializada y forma parte del catálogo de soluciones de vigilancia perimetral de la empresa NGARO Intelligent Solutions S.L. Dicha empresa está especializada en el desarrollo de soluciones inteligentes de seguridad y control basadas en termografía. De este modo, la aplicación desarrollada forma parte de varios de los proyectos clave de la empresa instalados en clientes con requerimientos críticos de seguridad.