Desarrollo de un pequeño robot móvil basado en microcontrolador

Abstract

Este proyecto de fin de carrera consiste en la programación y construcción de un pequeño robot móvil autónomo basado en una tarjeta basada en microcontrolador de la familia Arduino. A lo largo del proyecto explicaremos los diferentes requisitos tanto de software como de hardware necesarios para la realización del proyecto, el diseño mismo del robot, las herramientas y el entorno utilizados, el desarrollo de la programación y el hardware y las pruebas realizadas para el perfecto funcionamiento del robot. El robot que vamos a construir es un pequeño robot móvil que evita los obstáculos. A través de unos sensores infrarrojos, detectará la distancia a los objetos que tiene frente a sí. Cuando se acerque a una determinada distancia, el microcontrolador mandará una señal a los motores para que haga girar al robot y así evitar el obstáculo.