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Modelización y simulación dinámica de un robot ABB IRB 760

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Modelización y simulación dinámica de un robot ABB IRB 760

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Moreno Pindado, J. (2014). Modelización y simulación dinámica de un robot ABB IRB 760. http://hdl.handle.net/10251/43951.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/43951

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Metadatos del ítem

Título: Modelización y simulación dinámica de un robot ABB IRB 760
Autor:
Director(es): Suñer Martinez, Josep Lluis
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2014-09-18
Fecha difusión:
Resumen:
El trabajo describe el desarrollo de un modelo geométrico /cinemático /dinámico de un robot ABB IRB 760 mediante Matlab y la posterior validación del modelo mediante MSC ADAMS. El desarrollo consta de una parte teórica ...[+]


Puedes encontrar el trabajo académico en la biblioteca de la ETSID (E-PFC/9568)
Palabras clave: Robótica , robot ABB IRB 760 , Mathlab
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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