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Moreno Pindado, J. (2014). Modelización y simulación dinámica de un robot ABB IRB 760. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/43951
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Título: | Modelización y simulación dinámica de un robot ABB IRB 760 | |||
Autor: | Moreno Pindado, Javier | |||
Director(es): | ||||
Entidad UPV: |
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Fecha acto/lectura: |
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Resumen: |
El trabajo describe el desarrollo de un modelo geométrico /cinemático /dinámico de un robot ABB IRB 760 mediante Matlab y la posterior validación del modelo mediante MSC ADAMS.
El desarrollo consta de una parte teórica ...[+]
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Palabras clave: |
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Derechos de uso: | Cerrado | |||
Editorial: |
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Titulación: |
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