Resumen:
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Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)
[ES] Hoy en día, los robots están presentes cada vez más en nuestras vidas, habiendo una gran cantidad
de robots que son programados para que realicen diferentes tareas repetitivas y de la forma más
eficaz y precisa ...[+]
[ES] Hoy en día, los robots están presentes cada vez más en nuestras vidas, habiendo una gran cantidad
de robots que son programados para que realicen diferentes tareas repetitivas y de la forma más
eficaz y precisa posible. En el mundo en el que vivimos, es un realidad que la robótica esta
abarcando diversos campos de aplicación, campos que van desde la robótica industrial donde se
busca optimizar al máximo los procesos productivos, hasta la robótica en el ámbito médico.
Este último ámbito será en el que este focalizado el proyecto, concretamente en el campo de la
rehabilitación. La robótica aplicada a la medicina puede tener muchos campos de aplicación una
primera clasificación podría ser:
Robots quirúrgicos: se han diseñado diversos tipos de robots que pueden asistir al cirujano
en una operación. Existen los que se aplican a la microcirugía, una disciplina que consigue
intervenciones poco invasivas y en consecuencia con un postoperatorio menos traumático
para los pacientes. Existen también los que se aplican en aquellas situaciones en que se
requiera una gran fuerza o precisión, como por ejemplo a la hora de cortar huesos o
intervenciones en la cabeza. Incluso en éstas últimas el robot es capaz de cortar con
precisión sin afectar a puntos vitales, recibiendo las instrucciones del cirujano y valiéndose
de imágenes tridimensionales de la anatomía interna del paciente.
Robots para la rehabilitación y prótesis: en la rehabilitación de enfermos y accidentados a
veces es necesaria unas terapias a veces repetitivas y costosas. En estos casos el paciente
por necesidad debe realizar un gran esfuerzo, pero convencionalmente era también el
fisioterapeuta quien también se esforzaba. Con los robots de rehabilitación el fisioterapeuta
sólo se debe encargar de hacer un seguimiento de la evolución del paciente, y puede aplicar
entonces mejor sus esfuerzos para conseguir terapias más eficientes. La robótica también
está siendo crucial para la mejora de la calidad de vida de pacientes que necesitan prótesis
por la pérdida de alguna extremidad.
Robots de almacenaje y distribución de medicamentos: en los grandes hospitales y clínicas
se debe velar para que cada paciente reciba su dosis necesaria de fármacos en el momento
preciso. Es el médico quien se encarga de diseñar un tratamiento farmacológico adecuado
para los pacientes, pero a veces es difícil llevar un buen control de los suministros. Para eso
se han automatizado los procesos y se han diseñado robots que se encargan de preparar en
todo momento las dosis que requiere cada paciente, de manera que se evitan
equivocaciones y descuidos.
El uso de robots para la asistencia de personas ha sido investigado por muchos científicos durante
los últimos tiempos. Muchos factores contribuyen a expandir la necesidad de la asistencia a las
personas, tales como el envejecimiento de la población y las expectaciones sociales de adecuar la
medicina a la gente invalidada.
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