PlanInteraction: Interacción multiagente para planificación

Abstract

[EN] PlanInteraction is a multi-agent planning-and-execution architecture, which allows agents to autonomously achieve goals, execute a set of tasks in a simulated or real world, monitor the plan execution attending to potential discrepancies, and take decisions for repairing or replanning in case of a plan failure. PlanInteraction is built upon PELEA, a Planning, Execution and LEarning Achitecture for a single-agent. PlanInteraction is a flexible and domain-independent architecture implemented with an open MAS platform called MAGENTIX2. The main aim of PlanInteraction is studying the agent's interactions in order to generate and execute coordinated plans. (inglés)

[ES] PlanInteraction es una arquitectura de planificación y ejecución multiagente que permite a los agentes alcanzar objetivos de forma autónoma, ejecutar conjuntos de tareas en un mundo real o simulado, monitorizar la ejecución de un plan atendiendo a posibles discrepancias, y tomar decisiones de reparación o replanificación en caso de fallo. PlanInteraction está desarrollado sobre una arquitectura de planificación, ejecución y aprendizaje monoagente (PELEA, por sus siglas en inglés). PlanInteraction es una arquitectura flexible e independiente del dominio desarrollada con una plataforma abierta de sistemas multiagente llamada MAGENTIX2. El principal objetivo de PlanInteraction es el estudio de las interacciones entre agentes para la generación y ejecución de planes coordinados.