Diseño de un sistema de realidad aumentada sobre un dispositivo FPGA

Abstract

[EN] Comon Augmented Reality frameworks are focused on software, as ARtoolKit. This requires high velocity processors, unable to find on common FPGA. Present work provides a hardware adapted path, beneath three different projects, Detection System is the one developed on this project. The environment is based on hardware modules, releasing processors from heavy work and allowing the marker detection. Our system takes advantage on the new Single Pass Connected Component Labeling algorithms.

[ES] La mayoría de entornos de realidad aumentada centrados en software, como ARToolKit, requieren procesadores de alta velocidad que no encontramos en una FPGA. En este trabajo se plantea una vía adaptada al hardware con tres proyectos diferenciados. El apartado desarrollado en este proyecto consiste en el Sistema de Detección, una serie de módulos Hardware que evitan la carga de procesador, permitiendo la detección de un marcador. El sistema de detección se centra en el etiquetado por componentes conexas, utilizando el novedoso algoritmo de pasada única