Reconstruction tridimensionnelle de petits corps

Abstract

La mission spatiale européenne Rosetta a pour but d'étudier les propriétés physiques et chimiques de la comète Churyumov-Gerasimenko. Pour cela, l'arrivée de son atterrisseur Philae sur la surface est nécessaire. Un site d'atterrissage devra être choisi à partir de la forme de la surface selon l'intérêt scientifique et la faisabilité technique. À l'aide de ses caméras à bord, principalement la NAC (Narrow Angle Camera) de l'instrument OSIRIS de nombreuses images du corps seront prises. À partir de ses images et en utilisant des techniques photogrammétriques, une reconstruction 3D de l'objet pourra être calculée. Ce stage montre qu'avec des outils en libre service, la reconstruction 3D de petits corps de l'espace est possible, avec des résultats qualitativement satisfaisants dans des temps de calcul courts, et en respectant une chaîne de traitement qui est commune à beaucoup d'autres applications. Des testes ont été menés avec les images des astéroïdes Lutetia (survol de Rosetta), Itokawa (mission Hayabusa) et Vesta (mission Dawn), ainsi que des images de simulation de la comète Churyumov-Gerasimenko. Ce modèle 3D permettra d'avoir une première idée de la forme de la comète très rapidement, ainsi que de comparer les résultats calculés avec d'autres techniques. Enfin, cette réussite montre un vrai intérêt pour la mission scientifique Rosetta, qui pourra décider son site d'atterrissage l'année prochaine.