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Diseño e implementación de un control para el péndulo invertido a través de una realimentación basada en umbrales por TCP/IP

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Diseño e implementación de un control para el péndulo invertido a través de una realimentación basada en umbrales por TCP/IP

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Alcaina Acosta, JJ. (2015). Diseño e implementación de un control para el péndulo invertido a través de una realimentación basada en umbrales por TCP/IP. http://hdl.handle.net/10251/48257.

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Item Metadata

Title: Diseño e implementación de un control para el péndulo invertido a través de una realimentación basada en umbrales por TCP/IP
Author: Alcaina Acosta, José Joaquín
Director(s): Casanova Calvo, Vicente Fermín
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2015-02
Issued date:
Abstract:
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)


[ES] En el proyecto se pretende desarrollar una estructura de control, partiendo de un controlador discreto convencional de un péndulo invertido, una estrategia de control para que, a través de una red de comunicación, ...[+]
Subjects: Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales , Control para un péndulo , Péndulo invertido , TCP/IP
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial-Enginyer en Automàtica i Electrònica Industrial
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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