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Vehículo submarino no tripulado de bajo coste para inspección oceanográfica

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Vehículo submarino no tripulado de bajo coste para inspección oceanográfica

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Alventosa Rueda, FJ. (2014). Vehículo submarino no tripulado de bajo coste para inspección oceanográfica. http://hdl.handle.net/10251/48420.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/48420

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Título: Vehículo submarino no tripulado de bajo coste para inspección oceanográfica
Autor:
Director(es): Busquets Mataix, José Vicente
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Fecha difusión:
Fecha acto/lectura: 2014-09-11
Resumen:
[ES] En el presente trabajo fin de grado, exponemos paso a paso el proceso de desarrollo del control de navegación para una maqueta de un planeador acuático a pequeña escala autónomo y de bajo coste, al cual hay que ...[+]


[EN] In the present final degree, we present step by step the process of development of the navigation control for a model of aquatic and autonomous glider on a small scale and low cost to which it is necessary to ...[+]
Palabras clave: Planeador acuático , Arduino , Autónomo , IMU , Acuatic glider , Autonomous
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Grado en Ingeniería Informática-Grau en Enginyeria Informàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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