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Vehículo submarino no tripulado de bajo coste para inspección oceanográfica

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Vehículo submarino no tripulado de bajo coste para inspección oceanográfica

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dc.contributor.advisor Busquets Mataix, José Vicente es_ES
dc.contributor.author Alventosa Rueda, Francisco Javier es_ES
dc.date.accessioned 2015-03-27T17:00:07Z
dc.date.available 2015-03-27T17:00:07Z
dc.date.created 2014-09-11
dc.date.issued 2015-03-27 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/48420
dc.description.abstract [ES] En el presente trabajo fin de grado, exponemos paso a paso el proceso de desarrollo del control de navegación para una maqueta de un planeador acuático a pequeña escala autónomo y de bajo coste, al cual hay que prefijar los parámetros oportunos de la misión a realizar. El presente proyecto, se centra en la parte del desarrollo software del planeador acuático, haciendo uso de la plataforma de software libre arduino, la cual posee un gran número de librerías para diferentes sensores que hemos utilizado. La parte hardware de la cual nos hemos servido ha sido desarrolladas por terceras personas con las cuales hemos tenido que trabajar en colaboración con el fin de poder entender el hardware del que disponíamos correctamente y poder desarrollar el software más eficiente y fiable posible es_ES
dc.description.abstract [EN] In the present final degree, we present step by step the process of development of the navigation control for a model of aquatic and autonomous glider on a small scale and low cost to which it is necessary to prearrange the appropriate parameters of the mission to be realized. The present project focuses on the part of the software development of the aquatic glider, making use of the open software Arduino which possesses a large number of libraries for different sensors that we have used. The hardware part of which we have served has been developed by third persons with whom we have had to work in collaboration with the purpose of being able to understand the hardware that we had correctly, and be able to develop the most efficient and reliable software es_ES
dc.format.extent 129 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Planeador acuático es_ES
dc.subject Arduino es_ES
dc.subject Autónomo es_ES
dc.subject IMU es_ES
dc.subject Acuatic glider es_ES
dc.subject Autonomous es_ES
dc.subject.classification ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Informática-Grau en Enginyeria Informàtica es_ES
dc.title Vehículo submarino no tripulado de bajo coste para inspección oceanográfica es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors es_ES
dc.description.bibliographicCitation Alventosa Rueda, FJ. (2014). Vehículo submarino no tripulado de bajo coste para inspección oceanográfica. http://hdl.handle.net/10251/48420. es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\14129 es_ES


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