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Load adaptive control of a flying quadrotor manipulator

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Load adaptive control of a flying quadrotor manipulator

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Nombre: PFC - López Fernández, ...
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Formato: PDF
Descripción: PFC
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Nombre: Presentación - López ...
Tamaño: 5.805Mb
Formato: Microsoft PowerPoint
Descripción: Presentación
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dc.contributor.advisor De Schutter, Joris es_ES
dc.contributor.advisor Hoyas Calvo, Sergio es_ES
dc.contributor.author López Fernández, Diego es_ES
dc.date.accessioned 2015-04-02T11:31:01Z
dc.date.available 2015-04-02T11:31:01Z
dc.date.created 2014-07-25
dc.date.issued 2015-04-02
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/48666
dc.description.abstract This document develops the design of a load adaptive control for a quadrotor with a two Degree of Freedom manipulator integrated. The present studio supposes the motion of the manipulator under quasi-static assumptions. The designed control considers the coupling effects between the implicated subsystems, being able to adapt itself to the changing parameters caused by the motion of the manipulator, or by some object of uncertain mass grasped. The simulations demonstrate the correct implementation and operation of the control system designed. es_ES
dc.format.extent 167 es_ES
dc.language Inglés es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Manipulator es_ES
dc.subject Quadrotor es_ES
dc.subject Load adaptive control es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Aeroespacial-Grau en Enginyeria Aeroespacial es_ES
dc.title Load adaptive control of a flying quadrotor manipulator es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation López Fernández, D. (2014). Load adaptive control of a flying quadrotor manipulator. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/48666 es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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