Proyecto de una máquina de control numérico multiherramienta

Abstract

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)

[ES] El presente proyecto consiste en el dise˜no y c´alculo de una m´aquina de control num´erico. Se trata de una m´aquina con diversas opciones de mecanizado, como puede ser: fresar, taladrar, imprimir objetos mediante procesos de inyecci´on, medir diferentes cotas, etc. Como en toda m´aquina de control num´erico, se har´a uso de un microprocesador que se encargar´a de realizar las acciones de maniobra, de control y de seguridad. Al tratarse de una m´aquina de fabricaci´on, el sistema de seguridad debe ser lo m´as efectivo posible para garantizar la seguridad del usuario y de la propia m´aquina. Las principales innovaciones que aporta el sistema que se pretende desarrollar en este proyecto final de carrera son: Por una parte, desde el comienzo del proyecto se ha dotado de un microprocesador con comunicaci´on v´ıa PC, con el objetivo de que el usuario pueda realizar cualquier acci´on, ya sea reescribir c´odigo, cambiar los sensores o incluso utilizar otro software. Por otra parte, en cuanto a las prestaciones, se va a disponer de un cabezal en donde se podr´a colocar cualquier tipo de herramienta de inter´es industrial para la fabricaci´on, como puede ser un taladro, una fresadora, un cabezal de inyecci´on de pl´astico o un l´aser; a diferencia de las m´aquinas de control num´erico cl´asicas que solo se dise˜naban para un proceso de mecanizaci´on. Por ´ultimo, mediante un algoritmo que utiliza las interpolaciones de las trayectorias, se obtendr´an los puntos donde se colocar´a la herramienta y posteriormente el sistema de control se encargar´a de posicionar la herramienta en las coordenadas calculadas. Como base del estudio siempre se ha tomado como referencia el coste, tanto del consumo energ´etico como el coste de adquisici´on y montaje de la m´aquina. Tambi´en se ha tenido en cuenta la seguridad, siendo un punto muy importante que la estrategia aplicada al equipo no ponga en peligro la integridad de la m´aquina ni la del usuario