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The simulation model of unmanned rotorcraft with yaw and altitude controller

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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The simulation model of unmanned rotorcraft with yaw and altitude controller

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Martínez Dinnbier, N. (2014). The simulation model of unmanned rotorcraft with yaw and altitude controller. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/48853

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[Cerrado]
Nombre: PFC - Martínez ...
Tamaño: 5.374Mb
Formato: PDF
Descripción: PFC
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Título: The simulation model of unmanned rotorcraft with yaw and altitude controller
Autor: Martínez Dinnbier, Núria
Director(es): Zasuwa, Maciej Ballester Sarrias, Enrique
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2014-09-04
 Fecha difusión:
Resumen:
The main objective of this thesis was to design a model of a quadcopter in Simulink based on the forces and moments acting on the device and obtaining the resultant movements of the quadrotor. As well, it was also planned ...[+]
Palabras clave: PID controllers , Matlab , Quadcopters , Unmanned rotorcraft , Simulink , Quadrotor
Derechos de uso: Cerrado
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Grado en Ingeniería Aeroespacial-Grau en Enginyeria Aeroespacial
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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