- -

PWM and PFM for visual servoing in fully decoupled approaches

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

PWM and PFM for visual servoing in fully decoupled approaches

Mostrar el registro completo del ítem

Muñoz Benavent, P.; Solanes Galbis, JE.; Gracia Calandin, LI.; Tornero Montserrat, J. (2015). PWM and PFM for visual servoing in fully decoupled approaches. Robotics and Autonomous Systems. 65(1):57-64. doi:10.1016/j.robot.2014.11.011.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/49366

Ficheros en el ítem

Metadatos del ítem

Título: PWM and PFM for visual servoing in fully decoupled approaches
Autor:
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Instituto de Diseño para la Fabricación y Producción Automatizada - Institut de Disseny per a la Fabricació i Producció Automatitzada
Fecha difusión:
Resumen:
In this paper, novel visual servoing techniques based on Pulse Width Modulation (PWM) and Pulse Frequency Modulation (PFM) are presented. In order to apply previous pulse modulations, a fully decoupled position based visual ...[+]
Palabras clave: Visual servoing , Robot vision systems , Robot manipulators , Robot control
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Fuente:
Robotics and Autonomous Systems. (issn: 0921-8890 )
DOI: 10.1016/j.robot.2014.11.011
Editorial:
Elsevier
Versión del editor: http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2014.11.011
Patrocinador:
Spanish Government under Grant BES-2010-038486 and Project DPI2013-42302-R
Tipo: Artículo

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro completo del ítem