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Muñoz Benavent, P.; Solanes Galbis, JE.; Gracia Calandin, LI.; Tornero Montserrat, J. (2015). PWM and PFM for visual servoing in fully decoupled approaches. Robotics and Autonomous Systems. 65(1):57-64. doi:10.1016/j.robot.2014.11.011
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/49366
Título: | PWM and PFM for visual servoing in fully decoupled approaches | |
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Entidad UPV: |
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Resumen: |
In this paper, novel visual servoing techniques based on Pulse Width Modulation (PWM) and Pulse Frequency Modulation (PFM) are presented. In order to apply previous pulse modulations, a fully decoupled position based visual ...[+]
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Palabras clave: |
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Derechos de uso: | Reserva de todos los derechos | |
Fuente: |
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DOI: |
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Editorial: |
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Versión del editor: | http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2014.11.011 | |
Código del Proyecto: |
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