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Diseño, monitorización y control de un hexápodo con ROS

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Diseño, monitorización y control de un hexápodo con ROS

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Igual Bañó, C. (2014). Diseño, monitorización y control de un hexápodo con ROS. http://hdl.handle.net/10251/49831.

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Name: Igual Bañó - Diseño, ...
Size: 4.661Mb
Format: PDF
Description: Memoria
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Title: Diseño, monitorización y control de un hexápodo con ROS
Author: Igual Bañó, Carles
Director(s): Armesto Ángel, Leopoldo
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Read date / Event date:
2014-07-11
 Issued date:
Abstract:
[ES] Propuesta genérica de realización de proyectos con robots móviles de diversa índole. Plataformas: robots móviles con ruedas (Pioneer 3DX, summit), robots humanoides, robots hexápodos, robots aéreos (AR-Drone), robots ...[+]
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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