- -

Diseño, monitorización y control de un hexápodo con ROS

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

  • Estadisticas de Uso

Diseño, monitorización y control de un hexápodo con ROS

Mostrar el registro completo del ítem

Igual Bañó, C. (2014). Diseño, monitorización y control de un hexápodo con ROS. http://hdl.handle.net/10251/49831.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/49831

Ficheros en el ítem

Thumbnail
Nombre: Igual Bañó - Diseño, ...
Tamaño: 4.661Mb
Formato: PDF
Descripción: Memoria
Abrir/Preview

Metadatos del ítem

Título: Diseño, monitorización y control de un hexápodo con ROS
Autor: Igual Bañó, Carles
Director(es): Armesto Ángel, Leopoldo
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha acto/lectura:
2014-07-11
 Fecha difusión:
Resumen:
[ES] Propuesta genérica de realización de proyectos con robots móviles de diversa índole. Plataformas: robots móviles con ruedas (Pioneer 3DX, summit), robots humanoides, robots hexápodos, robots aéreos (AR-Drone), robots ...[+]
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

recommendations

 

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro completo del ítem