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Diseño, monitorización y control de un hexápodo con ROS

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Diseño, monitorización y control de un hexápodo con ROS

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Nombre: Igual Bañó - Diseño, ...
Tamaño: 4.661Mb
Formato: PDF
Descripción: Memoria
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dc.contributor.advisor Armesto Ángel, Leopoldo es_ES
dc.contributor.author Igual Bañó, Carles es_ES
dc.date.accessioned 2015-05-07T07:42:35Z
dc.date.available 2015-05-07T07:42:35Z
dc.date.created 2014-07-11
dc.date.issued 2015-05-07 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/49831
dc.description.abstract [ES] Propuesta genérica de realización de proyectos con robots móviles de diversa índole. Plataformas: robots móviles con ruedas (Pioneer 3DX, summit), robots humanoides, robots hexápodos, robots aéreos (AR-Drone), robots submarinos, etc. Aplicaciones: industriales, educacionales, rescate, competiciones, submarinas. Por lo general, los proyectos pueden centrarse en el diseño de controladores cinemáticos/dinámicos y/o algoritmos inteligentes de navegación, construcción de mapas, evitación de obstáculos, visual servoing. Muchos otros proyectos pueden orientarse al procesamiento de cámaras para la detección de objetos o al uso de plataformas embebidas (RaspberryPi, Arduino, procesadores ARM). También pueden orientarse al procesamiento de sensores diversos (fundamentalmente sensores de rango y odométricos). Uso de librerías de código abierto OpenCV, ROS y muchas otras en las que hay mucho trabajo ya hecho con un esfuerzo menor. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials es_ES
dc.title Diseño, monitorización y control de un hexápodo con ROS es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Igual Bañó, C. (2014). Diseño, monitorización y control de un hexápodo con ROS. http://hdl.handle.net/10251/49831. es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\12005 es_ES


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