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LK stability analysis of predictor-based controllers for discrete-time systems with time-varying actuator delay

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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LK stability analysis of predictor-based controllers for discrete-time systems with time-varying actuator delay

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dc.contributor.author González Sorribes, Antonio es_ES
dc.contributor.author Sala Piqueras, Antonio es_ES
dc.contributor.author Sanchis, Roberto es_ES
dc.date.accessioned 2015-05-11T10:00:03Z
dc.date.available 2015-05-11T10:00:03Z
dc.date.issued 2013-09
dc.identifier.issn 0167-6911
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/50012
dc.description.abstract This paper extends the scaled-small gain proposal in Li and Gao (2011) [14], modifying the Lyapunov Krasovskii functional to analyze the robust stability of predictor-based state-feedback controllers for discrete-time systems with model uncertainties and unknown time-varying delays in the control input. Results show that the use of predictors improves the achieved robustness margin over static state feedback in some cases, as expected, due to the extra information available to the controller. es_ES
dc.description.sponsorship The authors are grateful to the financial support of Spanish Government (MINECO) grants DPI2011-27845-C02-01 (A. Gonzalez, A. Sala), DPI2011-27845-C02-02 (R. Sanchis), and the Ministry of Higher Education and Research, the National Center for Scientific Research, the Nord-Pas-de-Calais Region, and the European Community, the Regional Delegation for Research and Technology under the International Campus on Safety and Intermodality in Transportation (CISIT). (A. Gonzalez) en_EN
dc.language Inglés es_ES
dc.publisher Elsevier es_ES
dc.relation.ispartof Systems and Control Letters es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Input output approach es_ES
dc.subject Discrete h-step ahead predictor es_ES
dc.subject Linear matrix inequality (LMI) es_ES
dc.subject Lyapunov Krasovskii (LK) functional es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.title LK stability analysis of predictor-based controllers for discrete-time systems with time-varying actuator delay es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.identifier.doi 10.1016/j.sysconle.2013.05.009
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//DPI2011-27845-C02-02/ES/ESTIMACION Y CONTROL EN SISTEMAS MUESTREADOS CON MEDICIONES Y ACTUACION IRREGULARES/ es_ES
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//DPI2011-27845-C02-01/ES/ESTIMACION, OPTIMIZACION Y CONTROL MULTIVARIABLE EN SISTEMAS MULTI-MODELO/ es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial - Institut Universitari d'Automàtica i Informàtica Industrial es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation González Sorribes, A.; Sala Piqueras, A.; Sanchis, R. (2013). LK stability analysis of predictor-based controllers for discrete-time systems with time-varying actuator delay. Systems and Control Letters. 62(9):764-769. https://doi.org/10.1016/j.sysconle.2013.05.009 es_ES
dc.description.accrualMethod S es_ES
dc.relation.publisherversion http://dx.doi.org/10.1016/j.sysconle.2013.05.009 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 764 es_ES
dc.description.upvformatpfin 769 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 62 es_ES
dc.description.issue 9 es_ES
dc.relation.senia 257232
dc.identifier.eissn 0167-6911
dc.contributor.funder Ministerio de Ciencia e Innovación es_ES
dc.contributor.funder Ministère de l'Enseignement Supérieur et de la Recherche, Francia
dc.contributor.funder Institut National des Sciences de l'Univers


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