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Desarrollo integral de un QuadRotor: Diseño de un algoritmo de control para la posición x-y basado en señales GPS

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Desarrollo integral de un QuadRotor: Diseño de un algoritmo de control para la posición x-y basado en señales GPS

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Castillo Frasquet, A. (2014). Desarrollo integral de un QuadRotor: Diseño de un algoritmo de control para la posición x-y basado en señales GPS. http://hdl.handle.net/10251/50131.

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Metadatos del ítem

Título: Desarrollo integral de un QuadRotor: Diseño de un algoritmo de control para la posición x-y basado en señales GPS
Autor:
Director(es): García Gil, Pedro José
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha acto/lectura:
2014-07-16
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] Los objetivos que se establecieron al inicio fueron cuatro. En primer lugar fue construir un quadrotor nuevo, desde cero. Este objetivo se daría por cumplido una vez se viera que la plataforma es capaz de mantener ...[+]
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Titulación: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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