Desarrollo de un sistema de adquisición y telemetría para un coche de Formula Student

Abstract

El projecte dona solució als requeriments plantejats per un equip de Formula Student, la necessitat d’una forma de obtenir dades del funcionament del vehicle que permeti, previ anàlisi, la optimització de la configuració i la evolució del disseny. Aquesta és la finalitat d’un sistema d’adquisició de dades i telemetria. S’ha desenvolupat un prototip inicial amb les funcionalitats bàsiques d’un sistema de adquisició típic. L’objectiu del prototip es establir les funcionalitats bàsiques d’un sistema més complex. El prototip inicial, format per dues parts interconnectades, te com a nucli dos microcontroladors ARM Cortex-M4 de ST Microelectronics. Una de les parts es la encarregada del emmagatzemament i la retransmissió de les dades rebudes; i l’altra serà la encarregada de l’adquisició de les dades. Addicionalment s’implementarà un sistema de recepció i interfície de dades per al usuari. D’aquesta forma s’aconseguirà implementar un prototip del sistema requerit per un equip de Formula Student i el qual implementarà funcionalitats bàsiques ampliables en futures iteracions del projecte.

El proyecto da solución a los requerimientos planteados por un equipo de Formula Student, la necesidad de una forma de obtener datos del funcionamiento del vehículo que permita, previo análisis, la optimización de la configuración y la evolución del diseño. Esta es la finalidad de un sistema de adquisición y telemetría. Se ha desarrollado un prototipo inicial con las funcionalidades básicas de un sistema de adquisición típico. El objetivo del prototipo es sentar las funcionalidades base de un sistema más complejo. El prototipo inicial, formado por dos partes interconectadas, se basa en un microcontrolador ARM Cortex-M4 de ST Microelectronics. Una de las partes se encargará del almacenamiento y retransmisión de los datos recibidos; y la otra será la encargada de la adquisición de datos. Adicionalmente se implementará un sistema de recepción e interfaz de datos para el usuario. De esta forma se conseguirá implementar un prototipo del sistema requerido por un equipo de Formula Student y que implementará funcionalidades básicas ampliables en futuras iteraciones del proyecto.

The current project is the solution to the requirements of a Formula Student team, the lack of a way of obtaining test data from the car. After the analysis of this data, the team members, will be able of optimize the configuration and evolve the current car prototype design. This is the main goal of an acquisition and telemetry system. It has been developed an initial prototype which implements the basic functionalities of a typical acquisition system. The goal of the prototypes is to stablish the basic functionalities of a more complex system.The prototype is formed by two interconnected parts. This are based in an ARM Cortex-M4 microcontroller form ST Microelectronics. One of the parts will store an retransmit wirelessly the received data; and the other one will acquire this data. In addition to this, a basic data receiver and user interface system will be developed