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Implementación y control de un brazo robot ligero

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Implementación y control de un brazo robot ligero

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Picher Rodríguez, J. (2014). Implementación y control de un brazo robot ligero. http://hdl.handle.net/10251/50743.

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Item Metadata

Title: Implementación y control de un brazo robot ligero
Author:
Director(s): Zotovic Stanisic, Ranko
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2014-12-19
Issued date:
Abstract:
El objetivo principal del proyecto es conseguir diseñar un control valido para un brazo robot flexible que previamente implementaremos. Podemos diferenciar cuatro etapas a lo largo del desarrollo del proyecto: -Etapa de ...[+]


Puedes encontrar el trabajo académico en la biblioteca de la ETSID (P E-PFC/10016)
Subjects: Conexionado motores , PID , Simulink , Epos Studio , Brazo robot
Copyrigths: Cerrado
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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