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Implementación y control de un brazo robot ligero

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Implementación y control de un brazo robot ligero

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Picher Rodríguez, J. (2014). Implementación y control de un brazo robot ligero. http://hdl.handle.net/10251/50743.

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Metadatos del ítem

Título: Implementación y control de un brazo robot ligero
Autor:
Director(es): Zotovic Stanisic, Ranko
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha difusión:
Fecha acto/lectura: 2014-12-19
Resumen:
El objetivo principal del proyecto es conseguir diseñar un control valido para un brazo robot flexible que previamente implementaremos. Podemos diferenciar cuatro etapas a lo largo del desarrollo del proyecto: -Etapa de ...[+]


Puedes encontrar el trabajo académico en la biblioteca de la ETSID (P E-PFC/10016)
Palabras clave: Conexionado motores , PID , Simulink , Epos Studio , Brazo robot
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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