Desarrollo del control electrónico basado en arduino de un vehículo terrestre autónomo

Abstract

Durante los últimos años, el uso de microcontroladores no ha hecho más que aumentar. Es posible encontrarlos en prácticamente cualquier dispositivo. En concreto, la plataforma Arduino ha visto un gran crecimiento durante los últimos años de su comunidad de usuarios. Con Arduino es posible realizar cualquier tipo de proyecto electrónico, desde robots que sean capaces de realizar múltiples tareas hasta desarrollar el control domótico del hogar, pasando por estaciones meteorológicas y vehículos autónomos, todo esto siempre teniendo en cuenta las limitaciones del microcontrolador. De este modo, Arduino se convierte en los últimos años en una herramienta muy importante para aquellos que quieran iniciarse en el mundo de la electrónica, la automatización y la robótica, y para todos aquellos con ganas e interés en realizar proyectos de este tipo debido a su sencillez para programarlo. Así, en la presente memoria se detalla el proceso de diseño y desarrollo de un vehículo terrestre autónomo con Arduino. Para ello, será necesario modificar un coche de radiocontrol de tal manera que, utilizando diversos módulos y sensores (GPS, Bluetooth, compás, acelerómetro, ultrasonidos…), sea finalmente capaz de llegar a unas coordenadas dadas por el usuario.