Automatización del sistema de envasado de producto mediante robótica y visión. (envasado automático de cartuchos de tinta)

Abstract

El presente proyecto consistirá en el estudio de las condiciones técnicas para la implantación de un sistema automatizado, mediante técnicas de robótica y visión artificial, en una línea de envasado de producto, sirviendo de base para la ejecución del mismo, cumpliendo la legislación vigente. En este caso, se trabaja con cajas de cartuchos de tinta de impresora. El proceso de automatización de la línea de producción se ha llevado a cabo en el Laboratorio de Robótica, perteneciente al Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad Politécnica de Valencia.