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Diseño y control de un robot hexápodo

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño y control de un robot hexápodo

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Fuente Bustillo, CDL. (2014). Diseño y control de un robot hexápodo. http://hdl.handle.net/10251/52227.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/52227

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Metadatos del ítem

Título: Diseño y control de un robot hexápodo
Autor:
Director(es): Armesto Ángel, Leopoldo
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2014-07-30
Fecha difusión:
Resumen:
Mediante este proyecto se pretende estudiar la manera más eficiente para implementar un control básico sobre el movimiento de un hexápodo con tres grados de libertad. Se usarán diferentes aproximaciones, empezando por la ...[+]


Puedes encontrar el trabajo académico en la biblioteca de la ETSID (P E-PFC/9896)
Palabras clave: V-rep , Openrave , ROS , Arduino , Teleoperación , Robot hexápodo
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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