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Diseño y control de un robot hexápodo

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Diseño y control de un robot hexápodo

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Fuente Bustillo, CDL. (2014). Diseño y control de un robot hexápodo. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/52227

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Title: Diseño y control de un robot hexápodo
Author: Fuente Bustillo, Carlos de la
Director(s): Armesto Ángel, Leopoldo
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2014-07-30
Issued date:
Abstract:
Mediante este proyecto se pretende estudiar la manera más eficiente para implementar un control básico sobre el movimiento de un hexápodo con tres grados de libertad. Se usarán diferentes aproximaciones, empezando por la ...[+]
Subjects: V-rep , Openrave , ROS , Arduino , Teleoperación , Robot hexápodo
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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