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Diseño y control de un robot hexápodo

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño y control de un robot hexápodo

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Descripción: Anexos
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dc.contributor.advisor Armesto Ángel, Leopoldo es_ES
dc.contributor.author Fuente Bustillo, Carlos de la es_ES
dc.date.accessioned 2015-06-24T15:08:29Z
dc.date.available 2015-06-24T15:08:29Z
dc.date.created 2014-07-30
dc.date.issued 2015-06-24
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/52227
dc.description.abstract Mediante este proyecto se pretende estudiar la manera más eficiente para implementar un control básico sobre el movimiento de un hexápodo con tres grados de libertad. Se usarán diferentes aproximaciones, empezando por la simulación del robot mediante herramientas de software como Openrave o V-rep. Para teleoperación del robot físico se contemplará tanto el uso de un microprocesador Arduino, como el control a través de un ordenador mediante la plataforma ROS. es_ES
dc.format.extent 68 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject V-rep es_ES
dc.subject Openrave es_ES
dc.subject ROS es_ES
dc.subject Arduino es_ES
dc.subject Teleoperación es_ES
dc.subject Robot hexápodo es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica es_ES
dc.title Diseño y control de un robot hexápodo es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Fuente Bustillo, CDL. (2014). Diseño y control de un robot hexápodo. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/52227 es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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