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Multiplicidad de soluciones en el problema cinematico inverso de robots

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Multiplicidad de soluciones en el problema cinematico inverso de robots

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Mellado Arteche, M. (2009). Multiplicidad de soluciones en el problema cinematico inverso de robots. http://hdl.handle.net/10251/5296

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Title: Multiplicidad de soluciones en el problema cinematico inverso de robots
Author:
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Universitat Politècnica de València. Facultad de Informática - Facultat d'Informàtica
Issued date:
Abstract:
Este vídeo didáctico como objeto de aprendizaje digital presenta y justifica porqué existen múltiples soluciones en el problema cinemático inverso de robots y las muestra para el caso de robots SCARA y angulares.
Subjects: Problema cinemática inverso , Robótica , Robot , Cinemática inversa
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Type: Objeto de aprendizaje
URL: https://media.upv.es/player/?id=cb1a88ef-b998-45e7-8e34-1f34f0a1b962
Learning Resource Type: Vídeo didáctico
Educational description: Visionado del vídeo con repaso de conceptos de cinemática inversa
Intended End User Role: Alumno
Context: Ciclo superior
Difficulty: Dificultad media
Interactivity Level: Muy bajo
Semantic Density: Alto
Typical Learning Time: 10 minutos
Educational language: Español
Access rigths: PUBLICO

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