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Multiplicidad de soluciones en el problema cinematico inverso de robots

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Multiplicidad de soluciones en el problema cinematico inverso de robots

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Mellado Arteche, M. (2009). Multiplicidad de soluciones en el problema cinematico inverso de robots. http://hdl.handle.net/10251/5296.

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Metadatos del ítem

Título: Multiplicidad de soluciones en el problema cinematico inverso de robots
Autor:
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Universitat Politècnica de València. Facultad de Informática - Facultat d'Informàtica
Fecha difusión:
Resumen:
Este vídeo didáctico como objeto de aprendizaje digital presenta y justifica porqué existen múltiples soluciones en el problema cinemático inverso de robots y las muestra para el caso de robots SCARA y angulares.
Palabras clave: Problema cinemática inverso , Robótica , Robot , Cinemática inversa
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Tipo: Objeto de aprendizaje
URL: https://media.upv.es/player/?id=cb1a88ef-b998-45e7-8e34-1f34f0a1b962
Tipo de recurso educativo: Vídeo didáctico
Descripción acerca del uso: Visionado del vídeo con repaso de conceptos de cinemática inversa
Destinatario: Alumno
Contexto: Ciclo superior
Dificultad: Dificultad media
Nivel de interactividad: Muy bajo
Densidad semántica: Alto
Tiempo típico: 10 minutos
Idioma del destinatario: es
Permiso de acceso: PUBLICO

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