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Multiplicidad de soluciones en el problema cinematico inverso de robots

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Multiplicidad de soluciones en el problema cinematico inverso de robots

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dc.contributor.author Mellado Arteche, Martín es_ES
dc.date.accessioned 2009-06-12T11:21:23Z
dc.date.available 2009-06-12T11:21:23Z
dc.date.issued 2009-06-12T11:21:23Z
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/5296
dc.description.abstract Este vídeo didáctico como objeto de aprendizaje digital presenta y justifica porqué existen múltiples soluciones en el problema cinemático inverso de robots y las muestra para el caso de robots SCARA y angulares. es_ES
dc.description.uri https://media.upv.es/player/?id=cb1a88ef-b998-45e7-8e34-1f34f0a1b962 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Problema cinemático inverso es_ES
dc.subject Robótica es_ES
dc.subject Robot es_ES
dc.subject Cinemática inversa es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.title Multiplicidad de soluciones en el problema cinematico inverso de robots es_ES
dc.type Objeto de aprendizaje es_ES
dc.lom.learningResourceType Vídeo didáctico es_ES
dc.lom.interactivityLevel Muy bajo es_ES
dc.lom.semanticDensity Alto es_ES
dc.lom.intendedEndUserRole Alumno es_ES
dc.lom.context Ciclo superior es_ES
dc.lom.difficulty Dificultad media es_ES
dc.lom.typicalLearningTime 10 minutos es_ES
dc.lom.educationalDescription Visionado del vídeo con repaso de conceptos de cinemática inversa es_ES
dc.lom.educationalLanguage Español es_ES
dc.upv.convocatoriaDocenciaRed 2008-1 es_ES
dc.upv.ambito PUBLICO es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Facultad de Informática - Facultat d'Informàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Mellado Arteche, M. (2009). Multiplicidad de soluciones en el problema cinematico inverso de robots. http://hdl.handle.net/10251/5296 es_ES


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