Desarrollo de una aplicación para la identificación y control de la presión de un tanque mediante LabVIEW

Abstract

[ES] Se ha realizado una aplicación con la herramienta de programación LabVIEW, mediante la cual se lleva a cabo el control de estabilidad de una plataforma flotante, teniendo ésta una grúa montada en su centro capaz de trasladar cargas entre 0 y 1700 kg. Al no disponer de la plataforma flotante, se simulara el proceso por medio de cuatro prototipos, los cuales hacen la función de los cuatro tanques de estabilización situados en las esquinas de la plataforma. La compensación de las fuerzas, las cuales impiden el vuelco de la plataforma al variar los pesos y la posición de trabajo de la grúa, se consigue por medio del control de la presión en los tanques que forman parte del prototipo, utilizando controladores tipo PID. Además, para que el control sea más efectivo, que usando un solo controlador, se ha utilizado una planificación de ganancia de los parámetros de los controladores, delimitando cinco intervalos de presión en los que trabajan cinco controladores tipo PI diferentes