Desarrollo de un algoritmo de visión artificial para la clasificación automática de frutas en tiempo real

Abstract

En este proyecto se pretende realizar el diseño e implementación de un algoritmo que, mediante técnicas de visión artificial, realice una inspección y clasificación eficiente de frutas. El algoritmo, basado en las fases empleadas habitualmente en visión artificial, tomará fotografías de frutas que pasen por una línea de distribución, sacará conclusiones acerca de parámetros visuales de las frutas como el calibre, color y defectos y finalmente, presentará los resultados individuales de cada pieza, en tiempo real.

This project aims to make the design and implementation of an algorithm that, using computer vision techniques, make an efficient inspection and classification of fruits. The algorithm, based on the phases commonly used in computer vision, will take pictures of fruit passing through a distribution line, draw conclusions about parameters visual fruits such as size, color and defects and finally, present the results of each individual piece, in real time.